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    液力偶合器
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    調速液力偶合器的線性調節性質
    作者:    發布于:2014-08-09 15:14:58    文字:【】【】【

        調速型液力偶合器在調節的狀態時如果以線性來表示的化,我們會將調節輸出量比做為轉速,輸入量對于不同的調節方式是不同的物理量。對于用改變導管的位置來改變液力偶合器工作腔充滿度的調節方式,輸入量是導管的位移,以最小輸出轉速為零位,對應最大轉速的位置為100%。為方便起見,可以把調節輸入量用轉速比來表示,那么調節特性就是泵輪力矩系數隨轉數比變化的關系曲線。

        導流管的位移和偶合器的充液量之間有某種對應關系,這就是調速型液力偶合器的調節特性,而且這種對應關系是非線性的,幾種偶合器的調節特性的共同點是在一定范圍內有良好的線性關系。但在高轉速區間(60%~100%)時非線性關系明顯,導管位移到達90%后就接近飽和,即導管位移對充油量的變化影響很小。

        這種非線性的特點在大多數開環控制的系統中使用時并無太大影響,但在閉環控制系統中使用時,將會因調節的非線性給系統設計帶來困難,對系統的穩定性、調節誤差以及響應時間等的調節質量均有不利影響。在偶合器的行業里有些研究單位和制造商,為了解決這種非線性的問題,做了很多的工作,如設置一個專門的函數變換器,使上位計算機或控制器給執行器的輸入信號與液力偶合器的充液量或輸出轉速呈線性關系,以滿足線性控制系統的要求。我們認為大可不必這樣做,如果采用以單片機為核心的智能化伺服系統,完全可以用最佳的控制程序來消除這種非線性對調節品質的影響。

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